手术过程中ღ★✿,医生操控国产显微机器人进行超微血管缝合ღ★✿。 上海交通大学医学院附属第九人民医院 供图
6月5日AG真人官方appღ★✿,澎湃新闻记者从上海交通大学医学院附属第九人民医院(以下简称九院)获悉ღ★✿,该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头ღ★✿,联合该院多学科专家和一家国产手术机器人企业ღ★✿,近日率先开展了国内首个显微外科机器人临床研究ღ★✿。
近年来ღ★✿,随着微创外科和高精度操作技术进步ღ★✿,手术机器人在外科手术领域取得广泛应用ღ★✿。显微外科作为修复重建外科的高难度分支ღ★✿,尤其在亚毫米级血管吻合操作中AG真人官方appღ★✿,对操作精度囚徒wingyingღ★✿、稳定性提出极高要求ღ★✿,成为机器人手术系统拓展应用的重要挑战ღ★✿。显微手术机器人的研发和临床转化ღ★✿,正推动“传统手工操作”向“精密协作系统”转型ღ★✿,是未来修复重建外科的重要技术方向ღ★✿。
5月27日ღ★✿,上述九院团队成功实施全国首例国产机器人穿支皮瓣血管吻合术ღ★✿。此次手术患者是一名29岁女性ღ★✿,此前被诊断为左肘部隆突性皮肤纤维肉瘤ღ★✿,病灶范围广泛ღ★✿。
该手术先由九院骨科郝永强教授团队完成肿瘤根治性切除ღ★✿,随后整复外科团队在章一新指导下开展AG真人官方appღ★✿,由冯少清医生主刀ღ★✿,最终完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游离移植ღ★✿,并使用自主研发的“显微机器人系统”(以下简称Kai系统)ღ★✿,对直径仅0.5至1.2毫米的穿支动静脉血管实施精准吻合ღ★✿。术后ღ★✿,患者恢复顺利ღ★✿,手术也验证了系统在复杂重建手术中的可靠性与安全性ღ★✿。
院方透露ღ★✿,这是国产显微机器人首次运用Kai系统完成0.5mm级超微血管稳定缝合囚徒wingyingღ★✿,该显微机器人具备替代人手在关键吻合环节的能力ღ★✿,达到国际先进水平AG真人官方appღ★✿。术中ღ★✿,Kai系统首次实现手术吻合过程的实时张力控制ღ★✿、运动轨迹记录ღ★✿、操作时长采集等多参数自动化采集ღ★✿,为AI训练ღ★✿、手术评估ღ★✿、教学仿真提供系统性数据支撑囚徒wingyingღ★✿。
章一新教授称ღ★✿:“显微机器人技术的引入显著提升了亚毫米级血管吻合的操作精度与稳定性ღ★✿,使复杂重建手术的安全性ღ★✿、标准化和复制性大幅提高ღ★✿。未来AG真人官方appღ★✿,随着相关算法的发展和数据体系的完善ღ★✿,该技术有望在手术自动化囚徒wingying囚徒wingyingღ★✿、远程医疗等更多场景中发挥作用ღ★✿,为外科治疗方式带来深层次变革ღ★✿。”ag旗舰厅首页ღ★✿,AG旗舰厅ios版下载ღ★✿,全屋订制ღ★✿,门厅设计ღ★✿,ag旗舰厅首页ღ★✿,
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